直流有刷电机数字PWM调速器。

再来一篇关于各种DIY小玩意的评测。这次我来聊聊一款数字调速器。东西本身挺有意思，不过我原本期待它能做得更好。
感兴趣的话，接着往下看吧 :)

我手头有一些低压设备，比如小型打磨机之类的，想稍微提升一下它们的功能和外观。可惜最后没能实现，不过我还是希望能达成目标，也许下次吧。今天先来聊聊这件小东西。
这款调速器的生产商是Maitech。更准确地说，Maitech这个名字经常出现在各种DIY用的小电路板和模块上，但不知为什么，我没找到这家公司的官网。

因为最后没能做成自己想做的东西，这篇评测会比平时短一些。不过还是照例先从它的销售和包装说起。
信封里装着一个普通的自封袋。


包装里只有调速器本体、可变电阻和按钮，没有硬质包装，也没有说明书，不过东西完好无损地送到了。


背面贴着一张标签，可以代替说明书。原则上，这种设备也不需要更多说明了。
标注的工作电压范围为6-30 V，最大电流为8 A。


外观相当不错，深色的“玻璃”面板，深灰色塑料外壳，关机时看起来几乎是黑色的。外观方面可以给好评，没什么可挑剔的。正面贴着运输保护膜。
设备的安装尺寸：
长度72 mm（外壳开孔最小尺寸75 mm），宽度40 mm，不含前面板的深度23 mm（含前面板为24 mm）。
前面板尺寸：
长度42.5 mm，宽度80 mm


配套的可变电阻带旋钮，旋钮做工当然有点粗糙，不过用起来完全没问题。
电阻阻值为100 kΩ，调节特性为线性。
后来发现，100 kΩ的阻值会导致故障。使用开关电源供电时，无法设定稳定的读数。可变电阻的导线受到干扰，导致读数上下跳动约2个字；但要只是读数跳也就算了，电机转速也会跟着跳。
电阻阻值高，电流很小，导线就会把周围的干扰全都收进来。
使用线性电源供电时，这个问题完全不存在。
通往电阻和按钮的导线长度约为180 mm。


按钮嘛，没什么特别的。常开触点，安装孔直径16 mm，长度24 mm，没有背光。
按钮用于关闭电机。
也就是说，接通电源后，指示灯亮起，电机启动；按一下按钮，电机关闭，再按一下又会启动。
电机关闭时，指示灯也不会亮。


盖子下面是设备的电路板。
接线端子引出了电源和电机的连接端子。
接线端子的正极触点彼此相连，功率开关负责切换电机的负极线。
可变电阻和按钮采用插接式连接。
看起来做工挺整齐。电容的引脚有点歪，不过我觉得这点可以原谅 :)


接下来的拆解内容我会放到折叠栏里。

第一次通电。测试时我还没撕掉保护膜，所以这些照片里还能看到它。
指示器对比度高，亮度适中，读数非常清晰。


我先试了试小负载，结果迎来了第一次失望。
不，我对厂家和店家都没有意见，只是原本以为，这种价格不算便宜的设备应该带有电机转速稳定功能。
可惜，它其实只是个可调PWM，显示屏显示的是0到100%的占空比。
这个小电机甚至没能引起调速器的注意，对它来说，这点负载电流实在太可笑了：）


细心的读者肯定注意到了我用来给调速器供电的导线截面积。
没错，接下来我决定把测试规模扩大一些，换上了功率更大的电机。
它当然比调速器强得多，不过空载电流约为5 A，足以让我在更接近最大负载的工况下测试调速器。
调速器表现很好。顺便说一下，我忘了提到，接通电源时，调速器会让PWM占空比从零平滑增加到设定值，从而实现平稳启动。显示屏会立即显示设定值，而不是像变频器那样显示当前的实际值。
调速器没有损坏，只是稍微发热，不算严重。


既然调速器采用开关方式工作，我就纯粹出于好奇，用示波器测了测，看看不同工况下功率晶体管的栅极上是什么情况。
PWM工作频率约为15 kHz，运行过程中不会变化。电机大约在10%占空比时启动。




我原本打算把调速器装进自己的旧（现在恐怕已经算古董了）小型电动工具电源里（改天再聊它）。按计划，它应该取代前面板，调速器则装在后面；我没打算加开关，毕竟设备一通电就会直接进入“开启”状态。
这样应该会既漂亮又整洁。


但接下来又让我有些失望。
1.显示屏的尺寸虽然比前面板嵌件略小，但更麻烦的是它的深度不够，装进去会顶到连接机壳上下两半的支柱。
即使可以削掉显示屏外壳上的塑料，我也不会这么做，因为后面还有调速器电路板挡着。
2.就算第一个问题能解决，还有第二个问题：我完全忘了自己的电源是怎么设计的。问题在于，调速器切断的是电源负极，而我的电路后面还接着一个用于电机反转、启动和强制停止的继电器，以及整套控制电路。要改动这些东西，结果发现比想象中复杂得多：(

如果调速器带转速稳定功能，我倒是会费点劲，改造控制和反转电路，或者把调速器改成切换电源正极。现在嘛，也不是不能改，只是没那么大热情了，而且不知道什么时候才会动手。
可能有人会感兴趣，这是我的电源内部照片。它大约是13到15年前组装的，几乎一直都工作正常，只换过一次继电器。


总结。
优点
设备功能完好。
外观整洁。
做工精良
配件齐全。

缺点。
使用开关电源时工作不正常。
功率晶体管的耐压余量不足
功能如此简单，价格却偏高（不过这也因人而异）。

我的看法是，如果不考虑价格，这款设备本身还不错，外观整洁，工作也正常。确实存在抗干扰能力不太好的问题，我觉得解决起来并不难，但还是有点让人失望。另外，建议输入电压不要超过25-27 V。
更让我失望的是，我看了不少现成调速器，却没有一家提供转速稳定功能。也许有人会问，我为什么需要这个功能？解释一下：我曾经用过一台带转速稳定功能的打磨机，用起来比普通款舒服得多。

就到这里，希望大家看得开心 :)

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