Тепловізор HT-A2 з роздільною здатністю 320х240 пікселів

Приблизно п’ять років тому я публікував огляд тепловізора, де докладно розповідав, що це таке, і ось настав час його оновити. Придивлявся до різних моделей, але зрештою вирішив зупинитися на HT-A2 від компанії Hti. Замовив, отримав, трохи покористувався й вирішив накидати невеличкий огляд.


Перед замовленням довго нишпорив на AliExpress, знайшов найдешевший варіант: на момент замовлення він коштував $446.71, але оскільки це був розпродаж наприкінці березня, зрештою обійшовся приблизно в $425. Зараз ціна — $522, я навіть здивувався, коли побачив.
Причому в інших місцях він коштує 530 доларів майже в усіх продавців. Єдине місце, де я знайшов дешевше, — ціна 487 доларів, але мені здається, що це ненадовго.

Думка оновити тепловізор з’явилася в мене ще приблизно рік тому. Вибираючи серед різних моделей і спираючись на досвід роботи зі старим, я однозначно хотів тепловізор, який:
1. Самодостатній, а не у вигляді приставки до смартфона
2. Має звичайну та ІЧ-камеру (бувають варіанти без звичайної камери).
3. Має роздільну здатність ІЧ-камери не менше ніж 220х160, а краще — більшу; у старого було 60х60.

Під ці критерії підходило чимало варіантів, наприклад тепловізор фірми Uni-t, але хотілося чогось кращого. Звісно, можна було спробувати роздобути тепловізор із частотою 25Гц, але це і дорого, і складно, та й загалом у побуті безглуздо, чого не скажеш про роздільну здатність.

Зрештою вирішив зупинитися на продукції фірми Hti. Ця фірма має чотири популярні моделі, які, по суті, відрізняються одна від одної лише роздільною здатністю та формою корпусу.
HT-A1 і HT-A2 зовні більше схожі на смартфон. Моделі відрізняються лише роздільною здатністю ІЧ-матриці: в А1 вона 220х160, а в А2 уже 320х240, що помітно більше.
Хоча згодом з’ясувалося, що моделі відрізняються ще й кутом огляду: у HT-A1 він 27° * 35°, а в HT-A2 ширший — 56° * 42°. Фокусна відстань при цьому заявлена однакова — 4мм.


Також є пара моделей у формі пістолета — HT-18 і HT-19. У них також роздільна здатність 220х160 і 320х240 відповідно.
Усі чотири тепловізори побудовані на одній платформі, мають однакове програмне забезпечення й лише дві ключові відмінності: роздільну здатність і форму корпусу. Крім того, модель HT-19 трохи дорожча (буквально на кілька доларів), ніж HT-A2.

Забігаючи наперед, скажу, що модель у формі «пістолета», на мій погляд, зручніша.


На сторінці магазину є порівняння двох моделей, хоча в мене стійке відчуття, що тут не обійшлося без «фотошопу».


Коротше, замовив, отримав, оглянув — тепер час і вам розповісти.
Коробка універсальна, для двох моделей, і дуже компактна. У серії HT-1х коробка така сама, як у мого першого тепловізора.
Усередині поролон, до того ж навіть передбачили виїмку, щоб прилад було зручніше діставати з коробки.


До комплекту входять:
1. Тепловізор HT-A2
2. Кабель USB-microUSB
3. Зарядний пристрій
4. Ремінець
5. Інструкція
6. Якась брошурка.


1. Брошурка й інструкція
2. Найзвичайнісінький кабель, по три рублі за пучок.
3, 4. Блок живлення 5 вольт 2А
5, 6. Ремінець зроблений так, що тепловізор можна відносно легко від нього від’єднати. Ще раз забігаючи наперед: конструкція корпусу виявилася такою, що ремінець однозначно потрібен, бо тепловізор так і норовить вислизнути з рук, і саме тому «пістолетна» форма краща.


В інструкції нічого особливо цікавого, хіба що таблиця з характеристиками обох варіантів приладу.


Характеристики пристрою російською мовою.
Модель - HT-A2
Дисплей: 3,2" TFT
Роздільна здатність ІЧ-камери: 320*240
Роздільна здатність камери видимого спектра: 640*480 (300000 пікселів)
Роздільна здатність РК-дисплея: 320*240
Кут огляду/фокусна відстань: 56 ° * 42 °/4,0 мм
Температурна чутливість: 0,07 ℃
Діапазон вимірювання температури: Від-20 ℃до 300 ℃ (від-4 ℉ до 572 ℉)
Точність вимірювання: ± 2% / ± 2
Коефіцієнт випромінювання: Регулюється від 0,01 до 1,00
Частота кадрів теплових зображень: 9 Гц
Довжина хвилі ІЧ-спектра: 8-14um
Режим фокусування: Фіксований
Колірна палітра: Веселка, червоний оксид заліза, холодні кольори, чорне й біле, біле й чорне
Відображення: Поєднання теплового зображення з кроком 25% і зображення видимого спектра.
Носій інформації: Вбудований 3ГБ (понад 20 тисяч зображень)
Підтримувані формати файлів: JPG

Зовні тепловізор схожий на якийсь надто товстий смартфон. Коли я взяв його в руки, то відразу подумав: чому він такий великий? Чомусь я очікував, що він буде рази в півтора менший. Ні, я, звісно, бачив і фото, і розміри, але одне діло — бачити, а зовсім інше — тримати в руках.


Для порівняння — розміри попереднього тепловізора, нового та звичайного смартфона з діагоналлю 6 дюймів.


Спереду — екран із діагоналлю 3.2 дюйма, а також 6 кнопок; ззаду — короткі характеристики, серійний номер і пара саморізів, один із яких закритий пломбою, що легко знімається.


1. Ліворуч — заглушка роз’єму microUSB
2. Праворуч — кнопка «фото», нею ж можна підтвердити збереження знімка повторним натисканням.
3. Заглушка дуже незручна: якщо у вас немає нігтів, запасіться чимось тонким.
4. Прилад важить трохи більше ніж 200гр, що також можна порівняти з вагою смартфона.

Корпус зроблений із якогось не дуже жорсткого, чи то трохи м’якого пластику — складно пояснити.


Ззаду вгорі розташовані звичайна камера, ІЧ-камера та світлодіод ліхтарика. Зазначу, що світлодіод помітно яскравіший, ніж у мого старого приладу, де він був радше муляжем. Вмикається та вимикається довгим натисканням кнопки «фото», як і в старій моделі, що свідчить про їхню спорідненість.


Я не розбирав прилад із двох причин:
1. Це вже є в інтернеті, тож свою цікавість я вже встиг задовольнити
2. Щоб розібрати корпус, недостатньо відкрутити пару саморізів: ще 6 штук розташовані під пластиком передньої панелі, яка приклеєна.

Насправді рано чи пізно розібрати його доведеться, бо всередині, у верхній частині екрана, є якась крихта, яка дратує. Спочатку намагався витрусити її ударами, але не вийшло; спробував розібрати, але мало не зламав прилад. Лише потім дізнався, що треба відклеювати передню панель.

Приклад розбирання можна подивитися в цьому відео


Зате знайшов в інтернеті якісні фото друкованої плати. Щоправда, там вона від HT-A1, але перегляд розбирання моделі HT-A2 показав, що плати в них абсолютно однакові.

Пристрій побудований на SoC A33 AllWinner і, по суті, є своєрідним спрощеним аналогом планшета зі спеціальним ПЗ. Флешпам’ять — 4ГБ, ОЗП — 512МБ (256М х 16).
За живлення та заряджання акумулятора відповідає чип AXP223, який можна побачити й у недорогих планшетах.




Модуль ІЧ-камери HT-A1; припускаю, що в А2 відмінність лише в самій матриці. Також є згадка, що такий самий контролер встановлено і в SeekThermal.


Знизу — шість кнопок керування:
Menu, підтвердження, а також увімкнення/вимкнення тепловізора
Чотири кнопки навігації: у режимі перегляду кнопки ліворуч/праворуч перемикають режими відображення, кнопка вгору вмикає/вимикає відображення нижнього рядка.
Enter — вибір у режимі налаштувань і скасування під час запиту на збереження фото.


Перш ніж описувати меню, кілька слів про споживання та заряджання.
Тепловізор має вбудований акумулятор 2000мАч 3.7В розміру 654060. Судячи з інформації від інших користувачів, заряду вистачає приблизно на 3 години. Час автономної роботи я не вимірював, але суб’єктивно мені здалося, що насправді ближче до 2.5 години. Причому індикатор заряду працює «зі стелі»: наприклад, коли він показував, що акумулятор розряджений (останній, червоний сегмент), тепловізор пропрацював іще близько 40 хвилин.

Заряджання відбувається струмом 1А, час заряджання — близько 2.5 години. При цьому, коли пристрій повністю заряджений, він продовжує споживати близько 200мА.


1. Під час увімкнення відображається заставка, а сам запуск триває помітно довше, ніж у мого старого приладу: 15-16 секунд проти 7.
2. На екрані відображається власне зображення, на яке накладаються позначки максимальної/мінімальної температури, а також центральної точки; тут також додається значення температури. Унизу дублюється інформація про максимум/мінімум, а праворуч показано поточний час; цей рядок можна вимкнути. Праворуч розташована шкала для прив’язки зображення до загального діапазону.
3. Вимикається приблизно так само, як і мій старий прилад, із відліком часу.
4. Якщо в увімкненому режимі натиснути кнопку Menu, потрапимо в налаштування.

Яскравості дисплея достатньо для роботи й надворі, але краще встановити максимальну — так буде комфортніше. Кути огляду хороші по горизонталі та знизу, а якщо дивитися згори, зображення погіршується.

Кнопки тугі, але думаю, це плата за більш захищену конструкцію.


Меню.
1. Перегляд збережених фотографій.
2. Відображення термозображення: три кольорові варіанти та два чорно-білі. Який вибрати, залежить від звички та сценарію використання; мене влаштовує і перший.
3. Налаштування коефіцієнта випромінювання: чотири попередні налаштування та ручне введення.
4. Меню розширених налаштувань.
5. Автовимкнення: вимкнено, 5 і 20 хвилин.
6. Яскравість дисплея: мінімальна, середня та максимальна. Зрештою я перемкнув на максимальну.
7. Мова: російської немає, але англійська мені навіть звичніша за «китайську російську».
8. Відображення температури в градусах Цельсія або Фаренгейта.
9. Відображення часу у 12- та 24-годинному форматі.
10. Налаштування дати й часу.
11. Увімкнення відображення точок із максимальною/мінімальною температурою.
12. Інформація про версію прошивки.


Звісно, одразу захотілося подивитися, як він знімає. Для початку вийшов на балкон і зробив кілька фото сусіднього будинку, де добре видно місця витоку тепла. На жаль, фото зроблені хоч і за відносно прохолодної погоди, але опалення вже вимкнули, тож витоки були не так добре помітні.
На третьому фото — вікно на кухні, але найбільше мене тут вразила квітка на підвіконні, яка в ІЧ «світиться».


Минулого разу я вже нарікав на те, що зображення зі звичайної та ІЧ-камери зміщені одне відносно одного. Це зрозуміло, адже камери різні, тож сумістити їх можна лише на певній відстані.
Тут цю проблему вирішено програмно: якщо вибрати найвищий пункт меню (Image registration), з’являться чотири стрілки. Натискаючи кнопки вгору/вниз і вліво/вправо, можна «синхронізувати» зображення, але є «нюанс»: що більше ми налаштовуємо суміщення, наприклад, на відстані 0.5м, то сильніше зображення розходитимуться на відстані, скажімо, 5м. Тож або залишаємо все як є, або налаштовуємо під свій сценарій роботи.


Для прикладу — термознімок нагрітого акумулятора: ліворуч як було, праворуч — як можна зробити. Регулювання дуже плавне, але якщо затиснути кнопку, спрацьовує автоповтор натискання, що полегшує налаштування.


Тепловізор має непогану чутливість, тобто розрізняє ділянки навіть із невеликою різницею температур, автоматично підлаштовуючи зображення.
Для прикладу, я буквально на кілька секунд приклав руку до стіни, а потім ще деякий час було видно її тепловий відбиток.
Так само можна пройтися по підлозі, а потім побачити свої сліди — їх легко виявити навіть за хвилину.


Але іноді автоматика лише погіршує ситуацію. Таку скаргу я бачив і на форумі, у темі, присвяченій цьому тепловізору.
Річ у тім, що тепловізор має певний діапазон відображуваних кольорів (умовно кажучи), тобто шкалу, і в цей діапазон він уміщує все зображення — від мінімальної до максимальної температури.

Я помітив цю особливість, коли взяв тепловізор із собою на роботу, просто з цікавості. Коли подивився на будівлю та машину, то побачив, що весь знімок залитий червоним кольором.
Виявилося, що тепловізор бачить температуру неба -35 градусів, і, звісно, усе інше здається йому теплим.

В ідеалі добре було б мати змогу примусово звузити діапазон, наприклад, у цьому випадку встановити його в межах 5-25 градусів.


Ще кілька вуличних фото, на яких тепловізор захоплює небо. Детальність знімка зберігається, але теплі об’єкти все одно заливає майже одним кольором.
Тобто що менша різниця температур у кадрі, то краще видно деталі. А оскільки цей тепловізор у нас продають як прилад для енергоаудиту будівель, цю особливість слід враховувати, інакше замість результату можна отримати повну нісенітницю.


А ось фото ґрунтової дороги. Тут неба не видно, тому різниця температур помітніша. Також зазначу, що звичайна камера знімає доволі непогано, а ще, судячи з характерних клацань, вона має автофокус.
Тут я зробив фото без ІЧ, із накладанням на 50% і з ІЧ на 100%. Можу сказати, що завдяки доволі високій роздільній здатності ІЧ-камери в багатьох випадках зображення зі звичайної камери можна й не накладати.


А ось так на фото виглядають люди :) Була ще фотографія з котом, але вийшла якось невдало.


Чутливість звичайної камери, на мій погляд, теж непогана, тож можна робити знімки навіть за вуличного освітлення.


Варіанти відображення, увімкнена лише ІЧ-камера:
1. Веселка,
2. «Оксид заліза червоний»
3. Холодний колір


1. Чорно-білий
2. Біло-чорний


Варіанти накладання зображень зі звичайної та ІЧ-камери, режим «веселка».
25, 50 і 75%


І, відповідно, 0 і 100%.
Заодно тут показано, як тепловізор бачить перетворювач напруги. Тут злий жарт може зіграти те, що силові елементи часто припаяні до плати, яка працює як тепловідвід, тож тепловізор забарвлює не лише сам елемент, а й прилеглу «територію». Але одразу варто сказати, що велику роль відіграє як зовнішнє освітлення, так і те, що в динаміці зрозуміти, що саме нагрівається, набагато простіше, ніж за статичним фото.
Мене більше влаштовує навіть лише ІЧ-зображення, а крім того, у такому режимі не потрібно «синхронізувати» камери.


Але в деяких ситуаціях без звичайної камери складно обійтися: за дуже великої різниці температур об’єкта й навколишнього повітря можна отримати надто контрастне зображення. Тепловізор сприймає все, що має кімнатну температуру, як «холодне».



Порівняльні фото, зроблені старим і новим тепловізорами з однакової відстані.
1. Фото стіни, за якою стоїть холодильник.
2. Вікно
3. Плита з нагрітим чайником.



А це вже приклад фото, ближчого до моїх цільових завдань.
1, 2. Нагрівання плати балансира: на першому фото нагрівання одних елементів маскує нагрівання інших, а на другому — плата після перероблення, температура вирівнялася, і стало краще.
3. Тест одного з акумуляторів: добре видно нагрівання як самого акумулятора, так і проводів, якими під час тесту протікав струм 40А.


Передбачаю закономірне запитання: чому зображення все одно якесь мутне і чи можна його якось поліпшити.
Так, поліпшити можна, зазвичай це роблять, додаючи лінзу, але, як ви розумієте, звичайна лінза не підійде — потрібна спеціальна.


А це порівняння зображення, яке проводили на одному з форумів: ліворуч без лінзи, докладніше є тут.


Напевно, поки прикладів досить, хоча насправді я зробив набагато більше знімків — дуже вже захопився :)

Тепер висновки.
Загалом тепловізор сподобався: однозначно відчувається не лише вища роздільна здатність ІЧ-матриці, а й помітно більша чутливість. Якщо в полі зору температура об’єкта рівномірна, тепловізор починає бачити різницю вже в 1-1.5 градуса. Також із позитивного варто відзначити можливість суміщення зображень зі звичайної та ІЧ-камери.
Є великий дисплей, міцний захищений корпус, акумулятор, вбудована пам’ять 3ГБ, якої за розміру файлів 60-180КБ справді вистачить на чималу кількість знімків.
Дисплей тут не лише більший, а й кращий — і за якістю зображення, і за кутами огляду. Ліхтарик, який справді більше схожий на ліхтарик, а не на індикатор його ввімкнення.

Не обійшлося й без недоліків. Корпус невеликий — це зручно, але фотографувати зручніше, коли він має форму «пістолета». Уже після певного часу роботи я дізнався, що повторне натискання кнопки «фото» підтверджує збереження, тож перехоплювати прилад не потрібно.
У старому на екран виводилася і дата знімка, а тут лише час. З одного боку, дата не завжди дуже потрібна, а з іншого — коли розбираєш купу фото, зручно, коли дата вже є на екрані. У моделі, яку я оглядаю, дата й час знімка входять до назви файлу.
Зате тут набагато зручніше працювати з внутрішньою пам’яттю: у старому, якщо перенести фотографії, нові починали нумеруватися з нуля. Це дратувало, коли потрібно було знову перенести нові фото до тієї самої папки, адже назви файлів збігалися.
Є зауваження до конструкції гумової заглушки USB-роз’єму: чомусь здається, що довго вона не прослужить. Не завадили б WiFi або ВТ.

Загалом поки що я задоволений. Зручності додає і те, що за керуванням старий і новий майже ідентичні, тож не потрібно звикати. Наступний крок — експерименти з лінзами

На сьогодні в мене все, сподіваюся, було корисно. Як завжди, чекаю на запитання.